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机械臂robot arm

UIR-D600S DELTA 并联机器人

又称Delta并联蜘蛛手
  • 承载能力强、刚度大;
  • 自动负载比小、动态性能好;
  • 重复定位精度高、一秒钟多个节拍;
  • 无控制箱的机器人,结构简单
  • 开源代码,开放式平台,便于用户学习及集成

     

  • 详细信息
  • 性能指标
  • 参考图纸
  • 参考视频
  • 产品手册
  • 控制系统:
传统控制系统




目的:旨在提供一种成本低廉,易安装维护,可操作性强的Delta并联机器人。
功能: 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。
特色:  三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板,手机等进行编程控制,实现了低成本,易维护,易使用。
规格
Delta机器人


①   600 : 600mm
800 : 800mm

②   30 : 3轴
31 : 4轴
 
 
 
最大负载 位置反复精度 标准循环时间
3kg ±0.15mm  0.4s

 
 使用环境及参数
 
项目(单位)
 规格
运动学机构 Delta并联机构
控制轴数 4轴(J1、J2、J3+J4*)
最大负载质量(kg) 3
重复定位精度(X、Y、Z各方向mm) ±0.15
最大动作范围 J1-J3(mm) 直径700,高300
J4(rad) ±6.28[±360]
最大运动速度 150次标准循环/min
周围温度(℃) 0-40
周围湿度(%RH) 20-85(无结露)
安装条件 悬吊安装
耐环境性 标准(OP:防尘防滴)
本体质量(kg) 35
驱动与位置检测方式 步进伺服与绝对值编码器
空气传播噪音(dBA) 65以下

注:*附加旋转轴