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闭环步进系统Closed-loop stepper system

UIM 241系列(RS232串口通讯控制)

简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计,亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用,便于散热

DSP 嵌入式微处理机
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器
● 线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制
● 支持编码器,实现自闭环控制
● 2端口传感器输入
● 8类事件/状态变化通知
● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作

RS232 通讯特性
● RS232 三线串口通讯
● 最高57600 比特率


  • 详细信息
  • 性能指标
  • 参考图纸
  • 参考视频
  • 产品手册
UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后,能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。用户通过 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驱动器。指令结构简单,高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。
UIM241XX 控制驱动器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括:通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面以及事件变化通知模 块。此外还有 3 个可选控制模块:高级运动控制(线性 / 非线性加减速,S-曲线 PV / PVT 位置控制)、编码器闭环控制模块和传感器输入控制模块。实验证明使用高级运动控制模块,UIM241XX 能在 0.25 秒内将57 电机从 0 加速到4000 转 / 分。
驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
工作电气性能(环境温度25℃时)
 
 供电电源电压  
 12V~40VDC
 输出电机电流
 峰值2A/4A/8A 每相 (指令调整)
 驱动方式
 恒相流PWM 控制
 励磁方式  
 整步,半步,4细分,8细分,16 细分
 绝缘电阻
 在常温常压下>100MΩ
 绝缘强度
 在常温常压下0.5KV,1分钟

使用环境及参数
 
 冷却方式
 自然冷却
 使用环境
 场合  
 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
 温度
 -40 ℃ ~+ 85 ℃
 湿度
 <80%RH,无凝露,无结霜
 震动
 3G Max

*以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。