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闭环步进系统Closed-loop stepper system

CAN总线闭环步进一体机

简介: DSP 嵌入式微处理机
● 高性能 64 位计算精度硬件DSP(数字信号处理) 处理器
● 绝对位置记录/反馈,可指令或传感器复位
● 高精度编码器,自闭环控制
● 高级运动控制模块,线性 / 非线性加减速,S-曲线位移,PT/PVT控制
● 1TTL电平输出端口,由事件或指令控制
● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口
● 12 种控制事件实时状态变化通知
● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作
● 指令丰富,结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面

编码器(闭环)
● 正交编码器
●编码器分辨率多种可选

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  • 性能指标
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  • 参考视频
  • 产品手册
UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单,高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括:通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制(线性 非线性加减速,S-曲线 PV / PVT 位置控制)、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环在毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
工作电气性能(环境温度25度时)
 
供电电压
12V - 40VDC 
输出电流 
峰值2A/4A/8A每相(用户指令可调) 
驱动方式 
恒相流PWM 控制
励磁方式 
整步,半步,4 细分,8 细分,16 细分
 
通讯方式(环境温度25度时)
 
通讯方式通讯协议 
主动CAN 2.0 
物理连接 
二线制,CANHCANL,双绞线
CAN 总线驱动
支持百万比特率的运行速率
满足ISO-11898 标准物理层要求
短路保护
高压瞬态保护
自动热关断保护
可连接节点100
采用差分总线,具有很强的抗噪特性
 
使用环境及参数
 
冷却方式 
自然冷却
使用场合 
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 
使用温度 
-40 ℃ ~ 85 ℃ 
使用湿度 
<80%RH,无凝露,无结霜
使用震动 
3G Max 
保存温度 
-50 ℃ ~ 150 ℃ 

*以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。