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I/O模块The I/O module

UID 820数字I/O及PWM输入输出控制器

简介: DSP 嵌入式微处理机
● 内置高性能嵌入式微处理器系统
● 指令结构简单直观
● 免费提供基于 MS Windows 的 VC/VB 源代码

CAN2.0B 通讯特性
● 主动 CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线(两根导线)
● 1 百万通讯比特率,10 公里通讯距离
● 可连接节点高达 100 个
● 采用差分总线,具有很强的抗噪特性


  • 详细信息
  • 性能指标
  • 参考图纸
  • 参考视频
  • 产品手册
UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM(脉宽调制)输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络,亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户,可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN协议的用户,可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器,通过基于RS232的简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络,免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系列困难。一台用户上位机只需一个UIM2501,就可同时控制最多100台UID820数据采集器与UIM242控制器。
UID820的控制指令结构简单,高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
UID820带有一个8位的多功能拨码开关。拨码1到拨码7在上电时,提供了UID820的地址标识码。拨码8置于ON时(见说明书),UID820内置的CAN总线终端电阻(Terminating Resistor)被使能。出厂时,UID820地址标识码设置为7,同时终端电阻未使能。
工作电气性能(环境温度25℃时)
 
 供电电压
 6V 至 40V
 供电输入电流
 100mA最大
 I/O口输入低电平              
 最大1.5V(1.5V以下即认为低电平)
 I/O口输入高电平
 最小3.5V(3.5V以上即认为高电平)
 I/O口输入电流
 10uA最大(I/O端口配置为输入时,内阻为100K以上)    
 I/O口输出低电平
 小于0.6V
 I/O口输出高电流
 大于4.5V
 I/O口输出电流
 +/-5mA最大(即端口驱动能力)
 I/O口短路电流
 10mA
 PWM基频可调范围
 50HZ-10KHZ
 PWM占空比分辨率
 0.5%

工作环境
 
 冷却方式     
 自然冷却
 使用场合
 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
 使用温度  
 -40℃-85℃
 使用湿度
 <80%PH,无凝霜,无结霜
 使用震动
 3G Max
 保存温度
 -50℃-150℃
 外形尺寸
 66.4mm x 38mm x 18mm